AGV以輪式移動(dòng)方式為特點(diǎn)，相比較于步行、爬行或是其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人帶有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性良好等一些優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的其它設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要依賴軌道、支座架等固定裝置，這樣以來就不受場地、道路和空間的限制。因而在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的AGV自動(dòng)引導(dǎo)小車能充分地體現(xiàn)其柔性和自動(dòng)性，實(shí)現(xiàn)高效、靈活和經(jīng)濟(jì)的無人化生產(chǎn)。
1、自動(dòng)化程度高；
由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令更終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
2、充電自動(dòng)化；
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
另外，AGV小車的電池壽命和采用電池的類型與技術(shù)有關(guān)。使用鋰電池，其充放電次數(shù)到達(dá)500次時(shí)仍然可以保持80%的電能存儲(chǔ)。
3、美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
4、方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。
