AGV小車管理監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是管理、監(jiān)控 和調(diào)度AGV搬運車執(zhí)行搬運作業(yè)任務。AGV之所以能夠智能化是因為有著一套復雜的控制系統(tǒng)，來指導著它一切的動作。小車的控制系統(tǒng)可分為調(diào)度系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、管理監(jiān)控系統(tǒng)四部分構(gòu)成，每一部分實現(xiàn)的功能都不太一樣。這里丹巴赫機器人就帶大家一起來聊聊
調(diào)度系統(tǒng)的主要工作就是任務分配、車輛調(diào)度以及路線管理等，確保設(shè)備可以合理、規(guī)范的運行。如果小車在搬運過程中線路方向不明確的情況，控制系統(tǒng)可自動根據(jù)實際情況進行調(diào)整，為AGV明確搬運路線，保證運輸?shù)臏蚀_性。AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)屬于系統(tǒng)中比較固定的設(shè)備，是一個復雜的軟、硬件系統(tǒng)。
AGV小車控制系統(tǒng)的具體設(shè)計原理是：在設(shè)定完路徑后，上位機通過無線通訊模塊，將任務命令下達到主控芯片。由主控模塊對系統(tǒng)發(fā)送的一系列數(shù)據(jù)包進行接受和處理從而得到小車自身的位置、速度信息以及電梯的狀態(tài)信息，進而實現(xiàn)對AGV小車運動和導航控制。
通過上面的分析我們對AGV有了更深刻的認識，隨著科技的不斷發(fā)展和進步,我的自動化水平也越來越高。AGV小車作為自動化智能產(chǎn)物的代表,也給我們帶來了許多幫助。廠家咨詢熱線：400-697-1188
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