隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，企業(yè)和人們對工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化要求逐漸升高，越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用于生產(chǎn)線。而AGV叉車是不需要駕駛員利用自身裝有的自動導(dǎo)引裝置就可以實現(xiàn)工作的新一代無人叉車。那么我們來分析一下AGV叉車各種充電方式和其特點:
1.按充電時間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電
隨機(jī)充電即是在AGV的各種停泊站，沒有時間限制可以隨時充電，如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補(bǔ)充，實現(xiàn)了電池的淺充淺放，這樣大的延長了電池的使用壽命，且可減小所需電池的容量。
全周期充電則需要AGV退出服務(wù)并進(jìn)入指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時方可進(jìn)行充電。
當(dāng)然也有兩種方式相結(jié)合的充電形式。
2.按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電
在線充電即AGV不離開工作線路，不需要特定時間進(jìn)行充電。利用工作過程中短暫的停駐時間進(jìn)行充電。而這種完全利用零碎時間不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電需要的站點嵌入AGV的工作流程中，這樣進(jìn)一步提升了AGV的工作效率。
離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺位進(jìn)行充電。
3.按操作方法分類分為：手動、換電池和自動充電
而當(dāng)AGV電力不足時，由地面指揮中心指揮AGV駛向指定充電區(qū)或臺位，由專職人員負(fù)責(zé)進(jìn)行手動完成AGV與充電器之間的電器鏈接，實施充電。完全后也是人工去脫離連接電路，恢復(fù)工作狀態(tài)。手動充電AGV 的特點是安全可靠，簡單易行，設(shè)備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合。
更換電池充電即當(dāng)AGV電力不足時由專業(yè)的人員去手動更換電池組，這樣AGV即可使用。換下來的電池組通過充電后待用，這種方式的特點是簡單快捷，可實現(xiàn)AGV全天24小時不間斷工作。但需要多一倍的電池組，成本高且傳統(tǒng)。常用于對工作響應(yīng)及時且要求高、車不足的場合中。
